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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、四川季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Mn13钢板应用范围
Mn13高锰钢板的特殊性能适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，广泛应用于冶金、四川同城矿山、四川同城建材、四川同城铁路、四川同城电力、四川同城煤炭等机械设备中。随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢成为磁悬浮列车、四川同城保险柜、四川同城防弹车、四川同城凿岩机器人、四川同城新型坦克等先进设备中的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢相比。具有高的抗拉强度、四川同城塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、四川同城挖掘机斗齿、四川同城破碎机牙板等。一般用于结构简单，要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、四川同城齿板、四川同城破碎壁、四川同城轧臼壁、四川同城辊套和铲齿。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家是专业经营 四川Q460C钢板产品的销售，服务支持为一体的公司，我们和国际国内众多生产厂家建立良好的合作关系，负责在中国市场的 四川Q460C钢板销售和推广，为客户提供完整的工艺解决方案。我们为厂家及经销伙伴在缩短供应链，降低成本，提高产品品质，服务方面一共保障。
Mn13高锰钢板，Mn13钢板含碳0.9-1.2％，锰11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13钢板是抵抗强冲击磨损和大应力接触磨损材料的佳选择，其自身有两个特点：一是外来载荷越大，其表面耐磨性越高。二是随着表面耐磨层的磨损，新的加工硬化层会不断形成，从而保持高的耐磨性。Mn13钢板经水韧处理后形成完全奥氏体组织，该组织没有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韧性和塑性。Mn13受到强冲击或大应力接触时，其表面能迅速产生加工硬化层，并有高密度位错和形变孪晶产生，从而形成具有高耐磨性的表层。加工硬化后的硬度可达HB350以上，甚至达到HB500-800。Mn13钢板目前只有太钢生产的质量稳定可靠。
